成语解释：《庄子·养生主》谓庖丁解牛，三年后所见皆非全牛，只见其骨节皆空虚，“彼节者有闲，而刀刃者无厚，以无厚入有闲，恢恢然其于游刃必有余地矣”。后因以“投刃皆虚”比喻处理事务得心应手。