关于驾劳的诗词
一舸清风四牡还，垂虹亭上几栏干。
季鹰命驾劳千里，如我清游却不难。
馆宿风雨滞，始晴行盖转。
浔阳山水多，草木俱纷衍。
崎岖缘碧涧，苍翠践苔藓。
高树夹潺湲，崩石横阴巘.
琴清诗思劳，更欲学龙韬。
王粲暂停笔，吕虔初佩刀。
夜吟关月静，秋望塞云高。
去去从军乐，雕飞代马豪。
儿童喜，儿童喜，献寿摘仙桃。
篁峒鸣狐成鬼火，花村买犊卖蛮刀。
惟有使君劳。
燕山桂，燕山桂，犹带窦家香。
月殿一枝金粟满，囊中玉悄捣成霜。
和露入霞觞。
车驾至临溜自劳军，群臣大会。
帝谓弇曰：“昔韩信破历下以开基，今将军攻祝阿以发迹，此皆齐之西界，功足相方。
而韩信袭击已降，将军独拔勍敌，其功乃难于信也。
又田横烹郦生，及田横降，高帝诏卫尉，不听为仇。
正统十四年，秋七月甲午，皇帝提大兵，亲行讨北虏。
其晨日旁气，中黑外如火。
北风转旗脚，猎猎不停舞。
此行为宗社，仓卒出未预。
迢遥列郡总维城，彩仗朱笼夹道迎。
太守尚宽诛北地，群臣何似幸南京。
山河嵩洛开皇览，雨露荆襄动圣情。
莫谓此行劳万乘，即今四海是升平。
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春祀瞻陵庙，宸游出帝城。
丰隆扶翠辇，屏翳抗龙旌。
柳色迎銮细，莺歌向跸清。
寝园佳气合，驰道瑞烟平。
沙软千官拥，泥香万骑鸣。
精禋劳圣主，数傍碧山行。
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神武威南服，龙舟驾巨涛。
廑兵宣略远，定乱禹功高。
日彩浮黄钺，云光动赭袍。
老臣三稽首，复恐圣躬劳。
天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。
五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。
筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。
九扈聊清野，三驱比出畋。
紫云华盖上，玉斗帝车前。
藻卫罗长薄，星枪落晚廛。
旗开龙对舞，骖合雁相联。
折腰五斗信非天，荐祢徒劳一鹗书。
渊底纵鳞夸水泳，林间宿鸟乐巢居。
心随俯仰缘无慊，身任行藏自有馀。
试问通衢何处是，圣门无限指南车。
青帝行春气初播，云沍余阴苦难破。
江头碧草生未长，战马寒嘶龁残莝。
炊烟泠落雨中湿，邻屋时闻有啼饿。
我愁郁郁但欲眠，肯以案书勤自课。
远道勤君屐齿迂，寄声从此问何发，归鸿不与斜阳尽，离恨还将落叶书。
吏横要须先缚虎，民劳切记莫惊鱼。
扶藜目送双旌发，愁绝谁怜涧上居。
乍可为天上牵牛织女星，不愿为庭前红槿枝。
七月七日一相见，故心终不移。
那能朝开暮飞去，一任东西南北吹。
劳息本相循，悲欢理自均。
谁能免玄夜，惜尔正青春。
迈德惟家宝，生才谅国珍。
高文缀翡翠，茂学掩麒麟。
落日照高牖，凉风起庭树。
悠悠天宇平，昭昭月华度。
开轩卷绡幕，延首晞云路。
层汉有灵妃，仙居无与晤。
恩衔枫陛渥，策向桂渊弘。
载笔沿儒习，持弓缵祖风。
祛灾剿猛虎，溥德翊飞龙。
日阅书开士，星言驾劝农。
勤劳思命重，戏谑逐时空。
百粤雾纷满，诸戎泽普通。
愿言加壮努，勿坐鬓霜蓬。
《酬周判官巡至始兴会改秘书少监见贻之作兼呈耿广州》 唐·张九龄
惟昔迁乐土，迨今已重世。
阴庆荷先德，素风惭后裔。
唯益梓桑恭，岂禀山川丽。
于时初自勉，揆己无兼济。