成语望洋兴叹出自庄子的《外篇·秋水》。故事说：秋天的大水按着时令到了，无数支流的水都灌进了黄河。河面十分宽阔，水雾蒸腾，不论是河的两岸，还是河心的沙洲，隔岸望去，简直分不清岸上的是牛还是马。这时呀，河伯欣欣然自我陶醉起来，认为天下的美景，全都集中在自己身上了。
河伯顺着水势向东前行，到了北海，朝东一看，只见一片汪洋，无边无际。到这时，河伯才开始改变他那洋洋自得的神态，仰起头来对着北海神无限感叹地说：俗话说：‘有的人懂得了一点道理，便以为没有谁能比得上自己。’这正是批评我这种人的啊。我曾经听人说过，孔子的见闻学识不算多，伯夷的德行也没有什么了不起。以前我不信这话，现在我见到了你的广阔无边，才知道这话是真的啊。我如果不到你这里来，那就糟了。我将永远被道德高尚、学问渊博的人所耻笑了。
这个成语原指看到人家的伟大，才感到自己的渺小。后来人们用它比喻做事力量不够或条件不充分而感到无可奈何。