“死不旋踵”原作“死不还踵”。这个成语，原出自《淮南子·泰族训》。原文说：“墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不还踵。”意思是：春秋战国之际的著名思想家墨子的学生有180人，他们都是不避艰险、奋不顾身、至死也不会回头的人物。
《后汉书·党锢列传·李膺传》里记载着“死不旋踵”的故事。东汉桓帝时代，宦官专权，与大官僚集团斗争十分激烈。世家豪族李膺做司隶校尉时，宦官头子张让的弟弟张朔做野王（现在河南省沁阳县）县令，贪赃枉法，凶暴残民，甚至杀戮孕妇。张朔害怕受到李膺的惩罚，于是畏罪逃到张让家里，躺在一根空心的屋柱内。李膺知道这个情况后，亲率役卒，冲进张让家里，砍破屋柱，把张朔捉来杀了。张让向桓帝告状，桓帝召李膺进宫，责问他为什么不先请示就把张朔处以死刑。李膺回答说：“现在我到任已经10天了，怕犯了积压案件的过失，想不到竟得了办案快的罪名。我自知有罪，死期就在眼前，但我并不惧怕（原文是“诚自知衅责，死不旋踵”），特请宽限5天，让我把那些坏蛋惩办完，卸了任再来受刑。”桓帝听了，回头对张让说：“这是你弟弟罪有应得，司隶校尉有什么过错？”
“旋踵”是转动脚后跟，即后退的意思，有时也比喻时间很短。后来，人们引用“死不旋踵”这个成语，来比喻不避艰险，即使死也不后退或死在眼前也不怕。