春秋时，小小郑国，地处晋、楚两大国之间。北方的晋国和南方的楚国，为了争夺郑国，矛盾很大。郑国既害怕楚国，也不敢得罪晋国，处境十分为难。
《左传·宣公十二年》记载：那年春天，楚国攻打郑国，郑国抵挡不住，只得向楚国求和。晋国得到消息，立刻派兵抗楚救郑，目的是要把郑国争取过来，使他归附晋国。可是晋军还没渡过黄河，郑国已经屈服，楚军也准备胜利回师了。晋军的中军主将荀林父等部分将领，便主张停止进军。而中军副将先縀和另一部分将领却不同意，于是发生了争执。
晋军暂驻在敖、郱二山之间。郑国派人到晋军营中去声明：“我们郑国向楚国求和，不过是为了不致亡国，丝毫也没有对晋国不友好的意思。”还说：“楚军轻而易举地得了胜利，因此骄傲了，部队也放松戒备了。你们如果趁此追击，加上我们从旁助战，定可把楚军打得大败。”先縀高兴地说：“对呀，打败楚军，夺回郑国，正是时候了！”下军副将栾书说：“不行，楚国经常教诫全国军民，要发扬他们祖先‘筚路蓝缕，以启山林’的精神，勤俭建国，艰苦奋斗。有什么理由说他们骄傲了，放松戒备了？况且郑国劝我们攻打楚军，其实也并不是真心向着我们。要是我们打胜了，他固然会讨好我们，要是楚军打胜了，他还不是又要向楚国投降。我们怎么可以相信郑国的话呢？”
上述栾书这段话中“筚路蓝缕，以启山林”是什么意思呢？筚，是荆、竹、树枝之类；路，同“辂”，就是大车。筚路，是用荆竹树枝等编制成的大车，或者叫做柴车；蓝缕，即“褴褛”，破烂的衣服。启，就是开。这句话是说，驾着柴车，穿着破衣，去开发荒山野林。相传楚国当初就是以这样的精神创建起来的。
形容俭朴的创业生活和艰苦的奋斗精神，就可以用“筚路蓝缕”。