“诚惶诚恐”成语出自《后汉书·杜诗传》。
杜诗字公君，河内汲（今河南省汲县）人，少年时就胸有大志，才能不凡。东汉建武元年（公元25年），杜诗官至侍御吏。当时将军萧广放纵士兵，欺压百姓，百姓皆惶恐不安。杜诗多次劝诫他，萧广就是不改，于是杜诗一怒之下杀了萧广；并把他的罪行公布于众，以平民愤。光武帝刘秀得知后，召见杜诗，赐以戟，表示赞赏。后又派杜诗出使河东（今山西省西部沿黄河地区），诛降叛逆杨异等人。
杜诗到了河东后，焚烧贼船，斩了杨异，除了叛贼，做了成皋（今河南汜水县）县令。杜诗为官3年，治理有方，建武七年升为南阳太守，他广拓农田，铸造农具，修治陂池；同时除暴安民，使社会安定，人民生活越来越富足。老百姓都无不感激这位太守。可是杜诗却自认为是无功受禄，向光武帝上书要求到小郡任职。书中说：“我自己思量，我不过是小官之材，没有大才，现在是正赶上陛下开创大业，因受大恩而作了太守。我在职无功，治理少方，这么长时间占据高位，实在是诚惶诚恐。”但是光武帝很信任他，坚持让他继续做太守。
“诚惶诚恐”原为封建时代奏章中的套语，表示臣下对皇帝威严的敬畏，后来逐渐被用来形容小心谨慎。“诚”，实在之意；“惶”，害怕之意；“恐”，畏惧之意。