战国时候，有个厨师宰牛的技术非常高超。有一次，他给梁惠王宰牛，梁惠王见他宰得又快又好，惊奇地问道：“你的技术怎么能够达到这个地步的呢？”
厨师回答：“我开始学宰牛时，眼里只看到整个牛，不知道从哪里下刀才好。以后经过摸索，我才逐渐掌握了牛的身体结构，哪里有肌肉，哪里有筋脉，哪里是骨头，哪里是骨节间的缝隙，心里都弄得清清楚楚了。这样，我再宰牛就顺骨缝进刀，慢慢转动那薄薄的刀刃，宰起来就觉得不费什么力气，里面还挺宽余呢（原文是‘恢恢乎，其于游刃必有余地矣’）”！所以我的刀子用了十九年，宰了几千头牛，还好像是新磨出来的一样。”
厨师又说：“即使这样，遇到那些筋骨交错，非常难办的地方，我还是非常重视的。不过，当我宰完一头牛之后，我提起刀来，向四周看看，那时候我真是感到痛快，感到心满意足啊（原文是‘提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志’）！”
梁惠王听了，连连称赞说：“我听了你的话，也受到很大启发啊！”
这就是“庖丁解牛”的故事（“庖丁”就是厨师）。
这个故事产生了两个成语。一个是“游刃有余”。“游”是运转；“刃”是刀刃。现在一般用来比喻工作熟练，经验丰富，解决问题毫不费力。
另一个成语是“踌躇满志”。“踌躇”是从容自得的样子。“满志”是十分满意。“踌躇”这个词单独使用时，就表示犹豫不决的样子了。所以有个成语叫“踌躇不前”，是形容迟疑不决、不敢前进。