前事不忘,后事之师
成语拼音:qián shì bù wàng,hòu shì zhī shī
前车之鉴
成语拼音:qián chē zhī jiàn
簸之扬之,糠秕在前
成语拼音:bǒ zhī yáng zhī,kāng bǐ zài qián