成语出处：《韩非子·外储说右下》：“造父为齐王驸驾，以渴服马，百日而服成……王曰：‘效驾于圃驾于圃中。’造父驱车入圃，马见圃池而走，造父不能禁。造父以渴服马久矣，今马见池，馯而走，虽造父不能治……”