关于御驾的成语

亲征

成语拼音:yù jià qīn zhēng

成语解释::皇帝的车,指皇帝。皇帝亲自率军出征。喻指亲自出面做某事
成语出处:明·罗贯中《三国演义》第81回:“今刘玄德即了帝位,统精兵七十余万,亲征,其势甚大。”