关于手摸的成语

探囊胠箧

成语拼音:tàn náng wú qiè

成语解释:用袋子,撬开小箱子。指偷盗。
成语出处:语出《庄子 胠箧》:“将为胠箧探囊发匮之盗,而为守备,则必摄缄縢,固扃鐍。”