关于改掉的成语

补过拾遗

成语拼音:bǔ guò shí yí

成语解释:拾遗:纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、自己的过失、缺点。
成语出处:《汉书 汲黯传》:“出入禁闼,补过拾遗,臣之愿也。