关于磨擦的成语

胼手胝足

成语拼音:pián shǒu zhī zú

成语解释:胼、胝:手掌足底因长期而长出的老茧。手上和脚上都生了茧子。形容长期辛苦劳动。
成语出处:宋 朱熹《九江彭蠡辨》:“凡禹之所为,过门不入,胼手胝足,而不以为病者,为欲大济天下昏垫之足,以衣且食而遂其生耶!”