《感怀诗（四十首·有序）》是明代诗人桑悦所作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
勾践轼怒蛙，
鉏商脚祥麟。
万物贡所遭，
通遏非缘身。
周礼尽地利，
羲经发天真。
拯物有余资，
寸璞山嶙峋。
君看乘舆者，
进退皆由人。

诗意：
这首诗词以一种寓言的方式表达了对当时社会现象的思考和感慨。诗中通过描绘一系列意象，呈现了对人们行为和命运的思考，强调了人类自身的力量和决定因素。

赏析：
诗中的意象多为古代神话中的动物和象征物，通过运用象征手法，呈现了桑悦对当时社会现象的观察和思考。

首先，勾践轼怒蛙，鉏商脚祥麟。这两句描述了勾践和商鞅这两位历史人物。勾践是吴国的君主，他在击败越国后，将怒火发泄在蛙上，表达了对敌人的愤怒。商鞅是战国时期的政治家，被描述为脚踩祥瑞的麒麟，意味着他拥有非凡的才能和智慧。

接下来的两句万物贡所遭，通遏非缘身，表达了对于社会等级制度的思考。万物贡指的是各种物产和贡品，而通遏则指的是控制和限制。诗人认为社会等级制度不是由个人的身份和命运所决定，而是由人们的努力和智慧所塑造。

周礼尽地利，羲经发天真，这两句表达了对于人类行为规范的思考。周礼指的是周朝制定的礼制，强调了地利与社会规范的关系。而羲经则指的是伏羲所著的《洪范》一书，认为其中包含了人类本真的智慧。

最后两句拯物有余资，寸璞山嶙峋，强调了拯救万物、改变世界的力量。拯物有余资表示人类有足够的能力去拯救万物，寸璞山嶙峋则形容人类潜力巨大，有着无限的可能性。

整首诗词通过描绘寓言意象，表达了对社会现象和人类命运的思考，强调了人类自身的力量和决定因素。它呈现了作者对于当时社会的观察和对未来的希望，同时也鼓舞人们去改变和影响自己的命运。

gǎn huái shī sì shí shǒu yǒu xù
感怀诗（四十首·有序）
gōu jiàn shì nù wā, chú shāng jiǎo xiáng lín.
勾践轼怒蛙，鉏商脚祥麟。
wàn wù gòng suǒ zāo, tōng è fēi yuán shēn.
万物贡所遭，通遏非缘身。
zhōu lǐ jǐn dì lì, xī jīng fā tiān zhēn.
周礼尽地利，羲经发天真。
zhěng wù yǒu yú zī, cùn pú shān lín xún.
拯物有余资，寸璞山嶙峋。
jūn kàn shèng yú zhě, jìn tuì jiē yóu rén.
君看乘舆者，进退皆由人。
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“勾践轼怒蛙”平仄韵脚