《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·迎神》是唐代时期的一首诗词，作者不详。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
副君昭象，道应黄离。
铜楼备德，玉裕成规。
仙气霭霭，灵从师师。
前驱戾止，控鹤来仪。

诗意：
副君的形象明亮，表达了对副君的称赞。黄离是道教中的神明，表示神明应该应验。铜楼准备着美好的德行，玉器展示出了规矩和庄重。仙气缭绕，神灵从师师而来。前驱者停下前进的脚步，控制着飞翔的仙鹤，彰显庄重的仪式。

赏析：
这首诗词描述了一个郊庙举行的祭神仪式，表达了对仪式庄重神圣的描绘。诗中使用了一系列形象生动的词语，如“副君昭象”、“铜楼备德”、“玉裕成规”等，通过对景物的描绘展示了庙宇的庄重和神圣。仙气缭绕、灵从师师的描写，使整个场景显得神秘而庄重。而“前驱戾止，控鹤来仪”则表达了仪式的整齐和规矩，彰显了祭祀活动的庄重性和仪式感。

整首诗词通过形象生动的描写，展示了古代宗教仪式的庄重和神圣性。作者运用了辞章华丽的表达方式，通过对景物和仪式的描绘，形成了一幅庄重神圣的画面。这首诗词不仅是对仪式的歌颂，更是对宗教信仰的表达，展现了唐代人们虔诚崇拜神明的情感和态度。

jiāo miào gē cí xiǎng zhāng huái tài zǐ miào yuè zhāng yíng shén
郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·迎神
fù jūn zhāo xiàng, dào yīng huáng lí.
副君昭象，道应黄离。
tóng lóu bèi dé, yù yù chéng guī.
铜楼备德，玉裕成规。
xiān qì ǎi ǎi, líng cóng shī shī.
仙气霭霭，灵从师师。
qián qū lì zhǐ, kòng hè lái yí.
前驱戾止，控鹤来仪。

“控鹤来仪”平仄韵脚