以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：
诗意：
这首诗表达了父子之间深厚的情感。父亲和儿子的情感如此之深，就像是天神武将一样紧密相连。诗人回忆起自己年轻时的经历，当时他曾经有过一次拔刃自杀的念头，但是他也怀念起那段在海池舟里的美好时光。诗人感激父亲为家庭和国家所做的贡献，同时也表达了对兄长的敬佩。然而，他也隐忍地批评了一些亲属的行为，暗示了家庭内部的矛盾和冲突。最后，诗人表达了自己对家族的期望，希望能够继承仁孝之道，成为一个合格的家族继承人。诗的结尾暗示了天意的变幻莫测，正投阿武祸胎中，意味着未来的命运充满了不确定性。

zhòng dú táng tài zōng jì
重读唐太宗纪
fù zǐ qíng shēn kǔ yì shēn, gài tiān shén wǔ yī zhān jīn.
父子情深苦亦深，盖天神武一沾襟。
xiǎng dāng bá rèn tóu chuáng jì, yě yì hǎi chí zhōu lǐ xīn.
想当拔刃投床际，也忆海池舟里心。
chéng gān móu fù bǎo tiān nián, qīng què tú xiōng yì liǎng quán.
承乾谋父保天年，青雀图兄亦两全。
yǐn cì zhū ér què nú lù, yī sī zhī gé jǐ shān yuān.
隐刺诸儿却孥戮，一私知隔几山渊。
gēng zhāng liáo yù kàng wú zōng, rén xiào chéng jiā hé zhì gōng.
更张聊欲亢吾宗，仁孝承家合至公。
tiān fā shā jī nà kě liào, zhèng tóu ā wǔ huò tāi zhōng.
天发杀机那可料，正投阿武祸胎中。

“天发杀机那可料”平仄韵脚