感旧

凛凛隆中相，临戎遂不还。
尘埃出师表，草棘定军山。
壮气河潼外，雄名管乐间。
登堂拜遗像，千载媿吾颜。

译文：
感慨往事

威严的隆中宴会，玩乐过后，临戎就再也离不开了。
去尘埃中祭告师表，势如苗山，气壮山河。
雄名永垂史册，留在乐府诗篇。
登上堂上，向宗庙里的祖宗遗像行礼，千年以来一直惭愧自己的颜面。

诗意和赏析：
这首诗写的是诗人对自己身世的感慨和自责。诗人陆游生活在动乱的时代，他一直没有机会回到家乡休息，所以他对旧事发生了回味。诗中的"凛凛隆中相"指的是隆中宴会的盛况，"临戎遂不还"则表示诗人归来后就再也没有离开过。他回忆起过去的功绩，表达了自己对当年辉煌的武将身份的懊悔之情，认识到自己一生的功绩无法与当年相比，所以"千载媿吾颜"。整首诗通过回忆过去的事情，表达了诗人对自己的自责和对逝去时光的感慨。

gǎn jiù
感旧
lǐn lǐn lóng zhōng xiāng, lín róng suì bù hái.
凛凛隆中相，临戎遂不还。
chén āi chū shī biǎo, cǎo jí dìng jūn shān.
尘埃出师表，草棘定军山。
zhuàng qì hé tóng wài, xióng míng guǎn yuè jiān.
壮气河潼外，雄名管乐间。
dēng táng bài yí xiàng, qiān zǎi kuì wú yán.
登堂拜遗像，千载媿吾颜。

“草棘定军山”平仄韵脚