《家居自戒》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
平日生活中，我很少感到愧疚和羞愧，因为我坚持做到了自己认为正确的事情；即使身处危险之中，我也不会畏惧死亡。神仙的品德可以作为我们的学习榜样，但我担心我们很容易偏离正道。不要说我迟到了修行的道路，我会努力弥补自己的过失。

诗意：
这首诗词表达了作者对自己生活态度的自省和反思。他坚持做正确的事情，不畏惧困难和危险，同时也意识到自己的不足之处。他希望通过努力修行，弥补自己的过失，追求更高的道德境界。

赏析：
《家居自戒》以简洁明快的语言表达了作者的思想和情感。诗中的"平居少愧怍，动以直自遂"表达了作者在日常生活中坚持正直的态度，不为外界的诱惑所动摇。"虽堕虎兕群，我已无死地"表明了作者对死亡的无畏态度，他愿意为了坚守自己的信念而不惧牺牲。"神仙果可学，吾辈恐差易"表达了作者对道德高尚的追求，但也意识到自己的不足和易于偏离正道的可能性。最后两句"勿言闻道晚，努力补黥劓"表明了作者对自己修行的决心和努力，他不愿意因为迟到而放弃追求道德的道路。

这首诗词通过简洁而有力的语言，表达了作者对自己生活态度的思考和反思，同时也展示了他对道德追求的决心。它鼓励人们在日常生活中坚持正直，不畏困难和危险，努力追求道德的境界。

jiā jū zì jiè
家居自戒
píng jū shǎo kuì zuò, dòng yǐ zhí zì suì suī duò hǔ sì qún, wǒ yǐ wú sǐ dì.
平居少愧怍，动以直自遂；虽堕虎兕群，我已无死地。
shén xiān guǒ kě xué, wú bèi kǒng chà yì.
神仙果可学，吾辈恐差易。
wù yán wén dào wǎn, nǔ lì bǔ qíng yì.
勿言闻道晚，努力补黥劓。

“动以直自遂”平仄韵脚