《命驾》是宋代陆游创作的一首诗词。诗中描绘了作者清晨出行的情景，以及他对自然景色的感受和内心的愉悦。

诗词的中文译文如下：
命驾清晨出射堂，
筇枝羽扇受微凉。
鸦将数子窥苔井，
桐引新枝出粉墙。
岸帻影边茶正熟，
投壼声里日初长。
兴阑却蹋湖堤去，
十里山花满袖香。

诗意和赏析：
这首诗词以作者清晨出行为背景，通过描绘细腻的自然景色和生活细节，表达了作者内心的愉悦和对美好事物的赞美。

首先，诗中提到了作者乘坐马车清晨出发，出射堂（指出行的门廊）。这一句描绘了作者的出行动作，展现了他积极向上的精神状态。

接着，诗中描述了作者手持竹扇，感受微凉的清风。这里的筇枝羽扇象征着清雅的文人气质，也表达了作者对自然环境的敏感和对清新凉爽的感受。

然后，诗中提到了一只乌鸦在数苔井的子孙。这一景象展示了自然界中的生命延续，也暗示了作者对生命的关注和对自然界的观察。

接下来，诗中描述了桐树的新枝从粉墙上生长。这一景象象征着生机勃勃的春天来临，也表达了作者对新生事物的喜爱和对美好未来的期待。

然后，诗中提到了岸帻（一种帽子）的影子和边上的茶正在煮沸。这一景象描绘了作者在湖边享受茶香的愉悦时刻，也表达了对生活细节的关注和对美好时光的珍惜。

最后，诗中描述了作者离开湖堤，踏上十里山路。这一句表达了作者对自然环境的热爱和对探索的渴望，也展示了他对美景的向往和对自由自在的追求。

总的来说，这首诗词通过细腻的描写和生动的意象，展现了作者对自然景色和生活细节的敏感和热爱，表达了他积极向上的精神状态和对美好事物的追求。同时，诗中融入了对生命和未来的思考，给人以愉悦和启发。

mìng jià
命驾
mìng jià qīng chén chū shè táng, qióng zhī yǔ shàn shòu wēi liáng.
命驾清晨出射堂，筇枝羽扇受微凉。
yā jiāng shù zi kuī tái jǐng, tóng yǐn xīn zhī chū fěn qiáng.
鸦将数子窥苔井，桐引新枝出粉墙。
àn zé yǐng biān chá zhèng shú, tóu kǔn shēng lǐ rì chū zhǎng.
岸帻影边茶正熟，投壼声里日初长。
xìng lán què tà hú dī qù, shí lǐ shān huā mǎn xiù xiāng.
兴阑却蹋湖堤去，十里山花满袖香。

“筇枝羽扇受微凉”平仄韵脚