这首诗词是宋代文学家陆游创作的《将至金陵先寄献刘留守》。以下是诗词的中文译文：

梁益羁游道阻长，
见公便觉意差强。
别都王气半空紫，
大将牙旗三丈黄。
江面水军飞海鹘，
帐前羽箭射天狼。
归来要了浯溪颂，
莫笑狂生老更狂。

诗词的意思是：

我长久以来在梁益地区流浪，道路曲折艰难，但一见到您，我立刻感到心情振奋，意志凌驾于困苦之上。
您离开都城，王气似乎还在半空中，紫气仍然盘旋。
大将军的旗帜高挂，颜色明亮夺目，像是三丈高的黄色旗帜。
江面上水军迅猛如海鹘飞翔，帐前的羽箭射向天空中的狼星。
等我回来后，一定要写一首颂诗，赞美浯溪的美景。
请不要嘲笑我狂放不羁的性格，老了之后我会变得更加狂放。

这首诗词通过描绘陆游的旅途艰辛和对刘留守的敬佩之情，展现了作者坚韧不拔的精神和对自由奔放生活态度的追求。诗中运用了对比和象征手法，将作者的情感与自然景物相结合，使诗词更具意境和表达力。整首诗词流畅优美，意境独特，表达了作者对自由和狂放生活方式的追求，展示了他的个性和豪情壮志。

jiāng zhì jīn líng xiān jì xiàn liú liú shǒu
将至金陵先寄献刘留守
liáng yì jī yóu dào zǔ zhǎng, jiàn gōng biàn jué yì chà qiáng.
梁益羁游道阻长，见公便觉意差强。
bié dōu wáng qì bàn kōng zǐ, dà jiàng yá qí sān zhàng huáng.
别都王气半空紫，大将牙旗三丈黄。
jiāng miàn shuǐ jūn fēi hǎi gǔ, zhàng qián yǔ jiàn shè tiān láng.
江面水军飞海鹘，帐前羽箭射天狼。
guī lái yào le wú xī sòng, mò xiào kuáng shēng lǎo gèng kuáng.
归来要了浯溪颂，莫笑狂生老更狂。

“帐前羽箭射天狼”平仄韵脚