《清远峡四首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

清远望峡山，
山脚无半里。
小舟行其间，
五日翠未已。

这首诗词描绘了杨万里在清远峡的景色。他站在清远地方，远望着峡谷中的山峰。山脚离他很近，只有半里的距离。他乘坐小船穿行在峡谷之间，但五天的时间里，他仍然没有看尽这里的翠绿景色。

并驰两苍龙，
中夹一玉水。
送我到英州，
渠当自回辔。

诗词的后半部分描述了杨万里乘坐两条苍龙（指船只）在峡谷中穿行的情景。这两条船在一条玉水（指江河）的中间行驶。他被送到英州（地名），但他知道船只会自行返回。

这首诗词通过描绘清远峡的山水景色，表达了作者对自然景观的赞美和对旅行的愉悦之情。诗中运用了简洁明了的语言，以及对山水的生动描绘，使读者能够感受到作者在清远峡的美丽景色中的心境和情感。同时，诗中也透露出作者对自然的敬畏和对人与自然的和谐共生的思考。

qīng yuǎn xiá sì shǒu
清远峡四首
qīng yuǎn wàng xiá shān, shān jiǎo wú bàn lǐ.
清远望峡山，山脚无半里。
xiǎo zhōu xíng qí jiān, wǔ rì cuì wèi yǐ.
小舟行其间，五日翠未已。
bìng chí liǎng cāng lóng, zhōng jiā yī yù shuǐ.
并驰两苍龙，中夹一玉水。
sòng wǒ dào yīng zhōu, qú dāng zì huí pèi.
送我到英州，渠当自回辔。

“渠当自回辔”平仄韵脚