诗词《送屈突司马充安西书记》的中文译文如下：

制胜三军劲，澄清万里余。
星飞庞统骥，箭发鲁连书。
海月低云旆，江霞入锦车。
遥知太阿剑，计日斩鲸鱼。

这首诗意味深长，表达了对屈突司马充当安西书记的欣赏和赞美之情。诗中运用了一系列形象生动的描写，展现了屈突司马在战场上的英勇和才智。

首先，诗人描述屈突司马的威武之势，他的劲力能够制胜三军，而且清华富贵已经蓄满万里。

接着，诗人以星星飞驰来形容屈突司马的快速和敏捷，就像庞统的骏马一样迅猛，射出的箭矢就像鲁连的书信一样迅速。

然后，诗人运用海月低云的比喻，形象地描绘了行军车队的盛况。江霞进入锦车，表明车队的壮丽和华丽。

最后，诗人以太阿剑斩鲸鱼的典故比喻屈突司马能够早日取得胜利，表达了对其才智和军事能力的肯定。

整首诗充满了豪情壮志，展现了屈突司马的英雄气概和统帅才能。诗人通过形象生动的描写，使读者更能感受到这位司马的威武和英勇。

sòng qū tū sī mǎ chōng ān xī shū jì
送屈突司马充安西书记
zhì shèng sān jūn jìn, chéng qīng wàn lǐ yú.
制胜三军劲，澄清万里馀。
xīng fēi páng tǒng jì, jiàn fā lǔ lián shū.
星飞庞统骥，箭发鲁连书。
hǎi yuè dī yún pèi, jiāng xiá rù jǐn chē.
海月低云旆，江霞入锦车。
yáo zhī tài ē jiàn, jì rì zhǎn jīng yú.
遥知太阿剑，计日斩鲸鱼。

“制胜三军劲”平仄韵脚