《导引·九虞初毕》是一首宋代的无名氏诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

九虞初毕，黼座掩瑶觞。
九虞指的是九位贵族，初毕表示他们的仪式刚刚结束。黼座是指贵族的座位，掩瑶觞则是指盖上玉觞（古代祭祀用的玉杯）。这两句描述了贵族们结束仪式后的场景。

羽卫盛煌煌。数声清跸来天上，想像赭袍光。
羽卫是指护卫贵族的士兵，盛煌形容他们的威武和辉煌。清跸是指清脆的号角声，来自天上，让人联想到天神的存在。赭袍光指的是天神穿着的红色袍子，闪耀着光芒。这两句描绘了天神降临的壮观景象。

新成清庙勗云堂。孝飨奉蒸尝。
新成清庙指的是新建的祭祀场所，勗云堂是指祭祀的大殿。孝飨是指孝敬祖先的祭品，奉蒸尝则是指献上热蒸的食物。这两句描述了祭祀仪式中的场景。

子孙千载承丕绪，景福介无疆。
子孙千载承丕绪表示后代子孙将继承祖先的事业。景福介无疆表示祖先的荣耀和福祉将永远传承下去。这两句表达了对祖先的敬仰和对后代的期望。

这首诗词通过描绘贵族仪式、天神降临和祭祀场景，表达了对祖先的敬仰和对后代的期望。同时，通过运用形象生动的语言和细腻的描写，展现了宋代社会的庄严和繁荣。

dǎo yǐn
导引
jiǔ yú chū bì, fǔ zuò yǎn yáo shāng.
九虞初毕，黼座掩瑶觞。
yǔ wèi shèng huáng huáng.
羽卫盛煌煌。
shù shēng qīng bì lái tiān shàng, xiǎng xiàng zhě páo guāng.
数声清跸来天上，想像赭袍光。
xīn chéng qīng miào xù yún táng.
新成清庙勗云堂。
xiào xiǎng fèng zhēng cháng.
孝飨奉蒸尝。
zǐ sūn qiān zǎi chéng pī xù, jǐng fú jiè wú jiāng.
子孙千载承丕绪，景福介无疆。

“数声清跸来天上”平仄韵脚