《与永乐诸公夜泛黄河作》是唐代诗人阎防创作的一首诗词。以下是中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
烟深载酒入，但觉暮川虚。
映水见山火，鸣榔闻夜渔。
爱兹山水趣，忽与人世疏。
无暇然官烛，中流有望舒。

诗意：
这首诗词描绘了诗人在夜晚泛舟黄河时的景象和心情。诗人坐在船上，迎着浓雾，带着酒一同进入江河之中，只感觉到似乎进入了幻境。水中的倒影映出了远处山上的火光，渔夫敲打竹榔发出声响。诗人深爱着这美丽的山水风景，却突然感觉与尘世疏远，仿佛置身于世外桃源。他不再关注官场的烛光，而在这黄河中央享受自由自在的心情。

赏析：
这首诗词运用简洁的语言描绘了一个夜晚黄河的景象，以及诗人心境的变化。通过描述雾气、山火和渔榔声，诗人展现了眼前的美景和夜晚的宁静。他表达了对这山水趣味的热爱，同时也暗示了他与尘世之事渐行渐远的感受。诗人抛开了繁忙的官场生活，展现了他在自然间寻求宁静和自由的心境。整首诗意境高远，给人以宁静和舒适的感受，具有很高的艺术价值。

yǔ yǒng lè zhū gōng yè fàn huáng hé zuò
与永乐诸公夜泛黄河作
yān shēn zài jiǔ rù, dàn jué mù chuān xū.
烟深载酒入，但觉暮川虚。
yìng shuǐ jiàn shān huǒ, míng láng wén yè yú.
映水见山火，鸣榔闻夜渔。
ài zī shān shuǐ qù, hū yú rén shì shū.
爱兹山水趣，忽与人世疏。
wú xiá rán guān zhú, zhōng liú yǒu wàng shū.
无暇然官烛，中流有望舒。

“中流有望舒”平仄韵脚