《送陈郎玉汝赴淮南计幕》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
台使方求助，征鞍倍道驰。
君怀翁定省，吾念女伤悲。
玉塞烽全少，金闺籍未迟。
暮年怕离别，计日数归期。

诗意：
这首诗词是刘克庄为送别陈郎玉汝赴淮南参与军务而写的。诗人以朴素的语言表达了自己对陈郎远行的思念之情和担忧之意。他希望陈郎能够早日完成任务平安归来，同时也表达了自己晚年害怕离别、盼望早日团聚的心情。

赏析：
这首诗词以简洁而感人的语言，表达了诗人对离别的思念和期待。下面对诗词的每一句进行具体分析：

台使方求助，征鞍倍道驰。
这句诗词描绘了陈郎离去的场景。"台使"指的是陈郎作为使者代表台衙前往淮南求助。"征鞍倍道驰"意味着他骑着快马奔赴淮南，尽快完成使命。

君怀翁定省，吾念女伤悲。
这两句表达了诗人对陈郎的思念之情。"君"指陈郎，"翁定省"表示他在外地寄居，诗人希望他能够早日平安归来。"吾念女伤悲"中的"女"是指陈郎的妻子，诗人表示他对陈郎妻子因分别而感到伤心的体谅和关切。

玉塞烽全少，金闺籍未迟。
这两句表达了诗人对陈郎的期待和祝福。"玉塞烽"指的是边塞上的烽火，"全少"表示烽火稀少，也暗喻国家安定无事。"金闺籍"指的是陈郎的家室，"未迟"表示他们应该早日团聚，不要拖延。

暮年怕离别，计日数归期。
这两句表达了诗人自己晚年的心情。"暮年怕离别"表明诗人已经年老，害怕与亲人的离别。"计日数归期"表示他期盼着亲人早日归来，团聚在一起。

整首诗词通过描述陈郎离去、诗人的思念和盼望，以及自己晚年的心情，展现了离别和团聚的主题，表达了作者对亲人的关切和期待，以及对离别和时光流逝的感慨。

sòng chén láng yù rǔ fù huái nán jì mù
送陈郎玉汝赴淮南计幕
tái shǐ fāng qiú zhù, zhēng ān bèi dào chí.
台使方求助，征鞍倍道驰。
jūn huái wēng dìng shěng, wú niàn nǚ shāng bēi.
君怀翁定省，吾念女伤悲。
yù sāi fēng quán shǎo, jīn guī jí wèi chí.
玉塞烽全少，金闺籍未迟。
mù nián pà lí bié, jì rì shù guī qī.
暮年怕离别，计日数归期。

“征鞍倍道驰”平仄韵脚