《晚悟》是一首宋代的诗词，作者是刘克庄。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
晚悟才为崇，
深居学养生。
乃知景升字，
差胜少游兄。
绝涧携瓶汲，
空山抱耒耕。
儿孙听苦语，
世世勿谈兵。

诗意：
这首诗词表达了作者晚年才领悟到真正的崇高之处，通过深居简出、专心修养来过上安宁的生活。作者通过自己的体验认识到，相比年轻时纷繁浮躁的游荡，拥有一份安稳宁静的生活更胜一筹。诗中提到了景升这个字，可能是作者自号或别号，也可能是指某位朋友或同道。作者通过景升这个字来对照自己，认识到自己在修养和品德上超过了同龄人。最后几句表达了作者希望子孙后代能听从他的苦心教诲，世世代代避免战乱的愿望。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者晚年的心境和对人生的思考。作者通过对比自己的修养和年轻时的游荡，表达了对宁静生活的追求和对身心平衡的体验。诗中的"晚悟"一词，表明作者在晚年才领悟到生活的真谛，这种晚悟让他感到崇高。通过深居学养生，作者逐渐认识到自己的优势，超越了同龄人。诗中的"绝涧携瓶汲，空山抱耒耕"表现出作者过上田园生活的宁静与满足，将自然景物与生活方式相结合，彰显了一种朴素与淳朴。最后几句寄托了作者对子孙后代的期望，希望他们能够珍惜和传承和平，避免战乱，追求安定与幸福。整首诗以简约的语言和深沉的思考，抒写了作者晚年的感悟和对美好生活的向往，给人以思考和启迪。

wǎn wù
晚悟
wǎn wù cái wèi chóng, shēn jū xué yǎng shēng.
晚悟才为崇，深居学养生。
nǎi zhī jǐng shēng zì, chà shèng shǎo yóu xiōng.
乃知景升字，差胜少游兄。
jué jiàn xié píng jí, kōng shān bào lěi gēng.
绝涧携瓶汲，空山抱耒耕。
ér sūn tīng kǔ yǔ, shì shì wù tán bīng.
儿孙听苦语，世世勿谈兵。

“晚悟才为崇”平仄韵脚