这首诗是宋代陈与义创作的《曾徽言运判出张生所画马》。以下是诗词的中文译文：

槃礴解衣处，胸中应不群。
解衣处，指在私下放松时刻。槃礴，意指宏伟壮丽。诗句表达了作者内心的高傲之情。

未呈千里足，空见五花文。
千里足，指的是传说中的徐福的蓬莱之足，象征着卓越能力。五花文，表示绚丽的花纹。这两句表达了作者对自己才华未得到充分展示的遗憾。

良乐世难有，骥驽谁与分。
良乐，指高尚的乐趣。骥驽，指优秀和平庸之间的区别。这两句表达了作者对于高才能够体验到优秀乐趣的珍惜和不舍。

高才喜能事，故遣画兰筋。
高才，指具有卓越才能的人。兰筋，指画画的技巧。这句表达了作者因为自己的卓越才能而喜欢从事艺术创作。

整体来看，这首诗表达了作者陈与义对自己才华的自豪和不满，以及对于高才能够体验到优秀乐趣的珍惜和不舍。作者借用徐福的传说和艺术创作来表达自己的思想感情，展示了他的个性和自信。

céng huī yán yùn pàn chū zhāng shēng suǒ huà mǎ
曾徽言运判出张生所画马
pán bó jiě yī chù, xiōng zhōng yīng bù qún.
槃礴解衣处，胸中应不群。
wèi chéng qiān lǐ zú, kōng jiàn wǔ huā wén.
未呈千里足，空见五花文。
liáng lè shì nán yǒu, jì nú shuí yǔ fēn.
良乐世难有，骥驽谁与分。
gāo cái xǐ néng shì, gù qiǎn huà lán jīn.
高才喜能事，故遣画兰筋。

“良乐世难有”平仄韵脚