这首诗词是宋代杨亿的《太常乐章三十首其二十九皇帝御楼奏隆安之曲》。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
圜丘类上帝，
六变降天神。
禋燔礼云毕，
使卫肃以陈。
天颜瞻咫尺，
王泽熙阳春。
玉帛臻禹会，
动植沾尧仁。

诗意：
这首诗词描述了古代皇帝在太常乐章中奏乐的场景。皇帝在圜丘祭祀上帝的仪式上，通过礼仪的六个变化来祈求天神的降临。庄严的祭祀仪式完成后，皇帝命令卫士肃立陈设乐器。皇帝亲自瞻仰着天神的镇座，体验到了春天的阳光和吉祥的气息。玉帛等贡品被献给上古时代的圣人禹，展示了皇帝对圣贤仁德的推崇。

赏析：
这首诗词以庄严而隆重的仪式为背景，描绘了古代帝王的祭祀和奏乐场景。通过运用意象丰富的语言，使读者感受到了皇帝的威仪和尊贵。诗中的"圜丘类上帝"表达了对上帝的崇敬和敬畏之情，显示了皇帝作为天命之子的地位。"六变降天神"揭示了皇帝通过仪式的演变来呼唤天神的降临，强调了皇帝与天之间的联系。

诗中的"天颜瞻咫尺"表达了皇帝与天神近在咫尺的感受，以及皇帝与天神的交流与互动。"王泽熙阳春"描绘了皇帝在祭祀仪式中所感受到的春天的阳光和温暖，表达了吉祥和喜悦的情绪。最后的两句"玉帛臻禹会，动植沾尧仁"则展示了皇帝对上古圣人禹和尧的敬仰和推崇，将他们的仁德视为自己所追求的目标。

总体而言，这首诗词通过描绘皇帝祭祀和奏乐的场景，展示了皇帝的威仪和尊贵，以及与天神和上古圣人的联系。诗词运用华丽而富有意象的语言，给人以庄重肃穆的感觉，同时也体现了宋代文人对古代礼制和传统价值的传承和推崇。

tài cháng yuè zhāng sān shí shǒu qí èr shí jiǔ huáng dì yù lóu zòu lóng ān zhī qū
太常乐章三十首其二十九皇帝御楼奏隆安之曲
yuán qiū lèi shàng dì, liù biàn jiàng tiān shén.
圜丘类上帝，六变降天神。
yīn fán lǐ yún bì, shǐ wèi sù yǐ chén.
禋燔礼云毕，使卫肃以陈。
tiān yán zhān zhǐ chǐ, wáng zé xī yáng chūn.
天颜瞻咫尺，王泽熙阳春。
yù bó zhēn yǔ huì, dòng zhí zhān yáo rén.
玉帛臻禹会，动植沾尧仁。

“使卫肃以陈”平仄韵脚