《答江虞仲机宜归语》是宋代郑刚中创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

答江虞仲机宜归语

侯公说行高祖迎，
赵璧在怀出秦庭。
白首属国还汉旌，
印绶累累妻嫂惊。

疏家叔侄辞公卿，
彭泽柳外陶渊明。
又如长铗成悲鸣，
沂浴既罢风舞轻。

斐然成章孔不称，
浩然之志孟岂平。
登山临水赋有情，
回船上马诗句精。

又如虏营这气已见，
华山这马将逸，
丘园之梦欲成，
天际之舟可识。

其在今兹则还报王事，
秣马脂车与离长安之日。

诗意和赏析：
这首诗词描述了诗人郑刚中对江虞仲机宜归来的回答。诗人首先提到了高祖（指刘邦）迎接侯公（指楚汉之间的侯国）的事情，接着又提到了赵璧（指赵高）出使秦朝的情景。然后，诗人表达了自己对国家的归属之情和对白首（指年老）仍然为国家效力的敬佩之情。同时，他还提到了在政治上辞去官职的叔侄们，以及著名的文人陶渊明。诗人通过长铗（指张良）的悲鸣、沂浴（指华佗）之后的轻舞等描绘了历史人物的形象。诗人认为这些人物的志向和气节都是值得称颂和崇敬的。

接下来，诗人表达了对登山临水赋诗和乘船上马作诗的热爱。他认为这些作品充满了情感和精华。

最后，诗人谈及了虏营之气已经显现、华山之马将要逸出、丘园之梦即将实现、天际之舟可辨认等景象。这些描绘了一种时代的变迁和将要到来的重大事件。

整首诗词通过对历史人物和时代变迁的描绘，表达了诗人对国家和历史的关切之情。同时，他也表达了对文学和艺术的热爱，并通过描写自然景物和内心情感，展示了诗人的情感世界和创作才华。

dá jiāng yú zhòng jī yí guī yǔ
答江虞仲机宜归语
hóu gōng shuō xíng gāo zǔ yíng, zhào bì zài huái chū qín tíng.
侯公说行高祖迎，赵璧在怀出秦庭。
bái shǒu shǔ guó hái hàn jīng, yìn shòu lěi lěi qī sǎo jīng.
白首属国还汉旌，印绶累累妻嫂惊。
shū jiā shū zhí cí gōng qīng, péng zé liǔ wài táo yuān míng.
疏家叔侄辞公卿，彭泽柳外陶渊明。
yòu rú zhǎng jiá chéng bēi míng, yí yù jì bà fēng wǔ qīng.
又如长铗成悲鸣，沂浴既罢风舞轻。
fěi rán chéng zhāng kǒng bù chēng, hào rán zhī zhì mèng qǐ píng.
斐然成章孔不称，浩然之志孟岂平。
dēng shān lín shuǐ fù yǒu qíng, huí chuán shàng mǎ shī jù jīng.
登山临水赋有情，回船上马诗句精。
yòu rú lǔ yíng zhè qì yǐ jiàn, huà shān zhè mǎ jiāng yì,
又如虏营这气已见，华山这马将逸，
qiū yuán zhī mèng yù chéng, tiān jì zhī zhōu kě shí.
丘园之梦欲成，天际之舟可识。
qí zài jīn zī zé hái bào wáng shì, mò mǎ zhī chē yǔ lí cháng ān zhī rì.
其在今兹则还报王事，秣马脂车与离长安之日。

“疏家叔侄辞公卿”平仄韵脚