《讲筵侍立三首》是宋代魏了翁创作的一首诗词。诗中描绘了一幕宫廷场景，描述了官员们参加讲筵结束后的离场情景，展现了朝廷礼仪和君臣关系的一面。

诗词的中文译文如下：

御前亲赐密云龙，
讲罢分行帝在中。
起揖坐尝还再拜，
侍臣趋出辇还宫。

诗中的诗意表达了诸多含义。首先，"御前亲赐密云龙"表明皇帝亲自赐予了密云龙（可能是一种珍贵的宴席）给官员们，显示了皇帝的慷慨和尊重。"讲罢分行帝在中"描述了讲筵结束后，官员们分行离开，而皇帝仍坐在中央位置，突显了皇帝的威严和权威。

接下来的两句"起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫"则展现了官员们在离开时对皇帝的恭敬和敬畏之情。官员们起身行礼、坐下品尝宴席之后，再次行礼告退，而侍臣们则匆忙地离开，返回皇宫。

整首诗以简洁明快的语言勾勒出了宫廷中的一幕场景，展示了宋代朝廷的礼仪和官员们对皇帝的敬重。通过这些描写，诗词向读者传达了皇权的威严和朝廷的秩序，同时也折射出了官员们的忠诚和恭敬的态度。

jiǎng yán shì lì sān shǒu
讲筵侍立三首
yù qián qīn cì mì yún lóng, jiǎng bà fēn háng dì zài zhōng.
御前亲赐密云龙，讲罢分行帝在中。
qǐ yī zuò cháng hái zài bài, shì chén qū chū niǎn hái gōng.
起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫。

“侍臣趋出辇还宫”平仄韵脚