《设醮太平宫竣事呈偕行诸君二首》是宋代岳珂创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词中的"星坛仙簴韵琼瑶"描绘了太平宫内的神秘氛围，给人一种超凡脱俗的感觉。"仿佛神{游去氵}下九霄"意味着诗人仿佛置身于神仙之境，飞越九霄之上。

"龙驾清都三境接，蜺旌绛节百灵朝"这两句描绘了太平宫的盛况。龙驾象征着皇权，到太平宫三境，象征着权力的扩张。蜺旌绛节和百灵朝则是在形容盛大的仪式和庆典。

"霜澄夜气俱明彻，云澹秋容想泬寥"这两句描绘了夜晚的景象。霜澄和夜气明彻表明了天空的清澈，没有一丝云翳。云澹和秋容想泬寥则描绘了秋天的宁静和幽远之感。

"耿耿寸衷天所鉴，忧时惟冀五兵销"这两句表达了诗人内心的忧虑和希望。耿耿寸衷意味着诗人内心的忧虑和担忧无处可逃，天地皆可见。而希望五兵销，则是希望战乱之祸能够消除，国运得以安宁。

这首诗词通过描绘太平宫的仪式和景象，表达了诗人对和平和安宁的向往，以及对战乱的忧虑。诗人将太平宫描绘得神秘而宏伟，通过形象的描写和意象的运用，使诗词充满了诗意和美感。整首诗词以清净、宁静的意境为主线，表达了诗人对社会和国家的期望和思考，展现了岳珂独特的诗人情怀。

shè jiào tài píng gōng jùn shì chéng xié xíng zhū jūn èr shǒu
设醮太平宫竣事呈偕行诸君二首
xīng tán xiān jù yùn qióng yáo, fǎng fú shén yóu qù shui xià jiǔ xiāo.
星坛仙簴韵琼瑶，仿佛神{游去氵}下九霄。
lóng jià qīng dōu sān jìng jiē, ní jīng jiàng jié bǎi líng cháo.
龙驾清都三境接，蜺旌绛节百灵朝。
shuāng chéng yè qì jù míng chè, yún dàn qiū róng xiǎng jué liáo.
霜澄夜气俱明彻，云澹秋容想泬寥。
gěng gěng cùn zhōng tiān suǒ jiàn, yōu shí wéi jì wǔ bīng xiāo.
耿耿寸衷天所鉴，忧时惟冀五兵销。

“龙驾清都三境接”平仄韵脚