《设醮太平宫竣事呈偕行诸君二首》是宋代岳珂所作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
在九重宫阙的光影中，脚步轻盈的声音回响。
午夜时分，我敲击紫禁城的大门，呈上封章。
云路上鸣琚传递着奏简。
天街上，火焰扔入流动的铃声中。
沉沉的玉漏传来三鼓的钟声，
银河璀璨，万点星光闪烁。
仙仗在烟霄中庄严而凝思，
黎明的光芒在远山之间飘动，映照着苍翠的山青。

诗意：
这首诗描绘了一幅太平宫竣事之景，展现了一场庄严而神秘的仪式。诗人在宫阙的光影中行走，夜深人静时，他敲击着紫禁城的大门，向上天呈递封章。云路上传来琚的声音，奏简传达着重要信息。天街上，火焰被扔入流动的铃声中，似乎在传递着某种信号。在沉静的夜晚，玉漏敲响了三鼓的钟声，而银河和星光则点亮了整个天空。仙仗在高空中飘荡，庄严而凝思，而黎明的光芒则带来了新的希望，映照着远山的青翠。

赏析：
这首诗词通过描绘夜晚的宫阙景象，展现了一种神秘而庄严的氛围。诗人运用了丰富的意象和修辞手法，使诗词充满了神秘而富有想象力的意境。九重宫阙的光影、午夜的封章、云路上传来的琚声、天街上扔火的场景，都为诗词增添了一种仪式感和神秘感。而沉沉的玉漏、爚爚的银河、仙仗在烟霄中凝思的形象，则赋予了诗词一种庄严而超凡的气息。最后，黎明的光芒和远山的青翠，为整首诗词带来了一丝希望和生机。

这首诗词以其凝练的表达、丰富的意象和神秘的氛围，展示了岳珂独特的写作风格，同时也体现了宋代文人对于仪式、庄严和超凡世界的向往与追求。

shè jiào tài píng gōng jùn shì chéng xié xíng zhū jūn èr shǒu
设醮太平宫竣事呈偕行诸君二首
jiǔ guāng yǐng lǐ bù xū shēng, wǔ yè fēng zhāng kòu zǐ tíng.
九光影里步虚声，午夜封章叩紫廷。
yún lù míng jū chuán zòu jiǎn, tiān jiē zhì huǒ dù liú líng.
云路鸣琚传奏简，天街掷火度流铃。
shěn shěn yù lòu chuán sān gǔ, yuè yuè yín hé càn wàn yíng.
沈沈玉漏传三鼓，爚爚银河灿万荧。
xiān zhàng yān xiāo zhèng níng xiǎng, xiǎo guāng fú dòng yuǎn shān qīng.
仙仗烟霄正凝想，晓光浮动远山青。

“爚爚银河灿万荧”平仄韵脚