《题水牯庵二首》是宋代曾丰所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
尧自牵牛舜着鞭，
虽劳未必适牛天。
君今驯养犊成牯，
饱卧太虚游自然。

诗意：
这首诗以古代传说中的尧帝和舜帝为背景，表达了一种关于牛和人的关系的思考。诗人通过描绘尧帝和舜帝牵牛的形象，探讨了人类与自然之间的互动关系。诗中表达了诗人对人类与自然和谐相处的向往和思考。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言表达了诗人的思考。首先，诗人提到了尧帝和舜帝，他们是中国古代神话中的传说人物，象征着尊贵和高尚的品质。他们牵引着牛，代表了人类对自然的驯服和利用。诗人在第二句中写道：“虽劳未必适牛天”，表达了尽管人类通过努力和劳动来驾驭自然，但这并不一定符合自然的本性和规律。

接着，诗人转向现实，提到了“君今驯养犊成牯”，指代现代社会的人们驯养牛，使其成为耕作和劳动的工具。这里的“犊”和“牯”都是指牛的不同阶段，牯是成年的公牛，犊是小牛犊。诗人通过对比古代和现代的牛的驯养方式，暗示了社会的变迁和人与自然的关系的转变。

最后两句“饱卧太虚游自然”，表达了诗人对自然状态的向往。诗人认为，在现代社会中，人们应当回归自然，摆脱繁忙的生活，放松身心，享受自然的恩赐。这种对自然的追求与现代社会的快节奏和功利性格形成鲜明的对比。

总体而言，这首诗通过对尧帝和舜帝牵牛的描绘，展示了人类与自然的关系，并表达了诗人对人类与自然和谐相处的向往。它通过简练的语言和意象，引发人们对自然状态和人类与自然关系的思考。这首诗具有一定的哲理性质，同时也承载了对现代社会的思考和对自然的赞美。

tí shuǐ gǔ ān èr shǒu
题水牯庵二首
yáo zì qiān niú shùn zhe biān, suī láo wèi bì shì niú tiān.
尧自牵牛舜着鞭，虽劳未必适牛天。
jūn jīn xún yǎng dú chéng gǔ, bǎo wò tài xū yóu zì rán.
君今驯养犊成牯，饱卧太虚游自然。

“饱卧太虚游自然”平仄韵脚