贵族出猎。

攻：坚。同：聚。庞庞（音龙）：强壮。徂东：往东。

阜：壮大。甫草：甫田之草。一说地名；一说大草泽。

苗：夏猎曰苗。选：通算。嚣嚣（音敖）：喧嚣。敖：郑国地名。

会同：诸侯朝见天子的通称。这里指聚集。绎：络绎不断。

决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。佽（音次）：用手指相比次调弓矢。调：指调弓矢。同：协同。柴（音字）：积。举积禽也。

不失其驰：言御者不失其驰驱之法。舍矢如破：发失命中，如锥破物。

徒：士卒。御：驾车之人。不警：警戒。不，助句之词。

允：信。展：诚。
引自《轻松学诗经》

chē gōng
车攻
wǒ chē jì gōng, wǒ mǎ jì tóng, sì mǔ páng páng, jià yán cú dōng.
我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。
tián chē jì hǎo, sì mǔ kǒng fù, dōng yǒu fǔ cǎo, jià yán xíng shòu.
田车既好，四牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。
zhī zǐ yú miáo, xuǎn tú xiāo xiāo, jiàn zhào shè máo, bó shòu yú áo.
之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。
jià bǐ sì mǔ, sì mǔ yì yì, chì fèi jīn xì, huì tóng yǒu yì.
驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。
jué shí jì cì, gōng shǐ jì diào, shè fū jì tóng, zhù wǒ jǔ chái.
决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。
sì huáng jì jià, liǎng cān bù yī, bù shī qí chí, shě shǐ rú pò.
四黄既驾，两骖不猗，不失其驰，舍矢如破。
xiāo xiāo mǎ míng, yōu yōu pèi jīng, tú yù bù jīng, dà páo bù yíng.
萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。
zhī zǐ yú zhēng, yǒu wén wú shēng, yǔn yǐ jūn zǐ, zhǎn yě dà chéng.
之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。

“大庖不盈”平仄韵脚