诗词的中文译文为：
芙蓉泣恨红铅落，
一朵别时烟似幕。
鸳鸯刚解恼离心，
夜夜飞来棹边泊。

诗词的诗意是表达了离别时的悲伤和思念之情。诗中的芙蓉泣恨，指的是离别时的人儿流泪呜咽，使得芙蓉花的花瓣上都留下了红色的泪痕，给人一种伤心之感。描绘的一朵别时烟似幕，形象地表达了离别时的凄迷情景，烟雾笼罩着整个场景，传达出一种离愁别绪之意。而诗中的鸳鸯则代指着情侣，刚刚解开了争吵和恼怒的心结，心中却依然难以舍别。每天夜晚都飞来停泊在离别的河岸旁，象征着彼此的思念。

这首诗词通过描绘自然景物和情感来表达诗人对离别的悲伤和思念之情，以细腻的笔触、独特的意象和深情的语言，展现了离别时的深情厚意和无尽的思念之情。整首诗情感真挚动人，语言简练却极富画面感，给读者留下了深刻的印象。

fèng hé lǔ wàng qí liáng yuàn bié cì yùn
奉和鲁望齐梁怨别次韵
fú róng qì hèn hóng qiān luò, yī duǒ bié shí yān shì mù.
芙蓉泣恨红铅落，一朵别时烟似幕。
yuān yāng gāng jiě nǎo lí xīn, yè yè fēi lái zhào biān pō.
鸳鸯刚解恼离心，夜夜飞来棹边泊。

“鸳鸯刚解恼离心”平仄韵脚