《留诗》是唐代叶法善的一首诗词。它描述了作者离开仙界，回到人间拯救苍生的故事。
诗中开头提到作者曾在禹余天（禹是中国古代传说中的一位帝王，天指仙界）居住，但他因掌管仙界的记录而离开，乘坐烟霞返回人间。作者暂时在宛利城（金华地方的一处山脉）停留，却心思渺茫地回忆起在金华的日子。然后，他离开了宛利城，踏上了云上的香车。在人间，他帮助了世人，被泰然行走，辅佐了国家，功绩斐然。但他怀念起天上的安逸和快乐，不知谁会忻慰于人间的荣华富贵。
作者留在门人中，意味着他希望有人能够领悟到他的境界，一同追求真道。又提到作者离开仙界已久，但回到尘世却成为一种荣耀。最后，他说现在登上云天，重新游历上清，放弃了名利，只为真道。他不畏世俗，只为回报那些学仙者，让他们知道他如今已经登上玉京（神话中的仙界之一，代表道家天帝觐见皇帝的殿堂）。
这首诗词充满了唐代诗人对仙境和尘世的向往，并表达了作者对追求真理、超越名利的崇高追求。通过诗中的叙事和抒情，展示了作者对仙境离别的痛苦和对人间事务的关注，让读者感受到了世俗和超凡的对立与冲突。诗词通篇流畅，押韵和谐，情感真挚，既表达出了作者的内心感受，又富有哲理思考。
liú shī
留诗
xī zài yǔ yú tiān, hái yī tài shàng jiā.
昔在禹馀天，还依太上家。
tiǎn yǐ zhǎng xiān lù, qù lái chéng yān xiá.
忝以掌仙录，去来乘烟霞。
zàn xià wǎn lì chéng, miǎo rán sī jīn huá.
暂下宛利城，渺然思金华。
zì cǐ fēi jiǔ zhù, yún shàng dēng xiāng chē.
自此非久住，云上登香车。
shì xiàng rén jiān shì, shí fù jì cāng shēng.
适向人间世，时复济苍生。
dù rén chū xíng mǎn, fǔ guó yì gōng chéng.
度人初行满，辅国亦功成。
dàn niàn qīng wēi lè, shuí xīn xià jiè róng.
但念清微乐，谁忻下界荣。
mén rén hǎo zhù cǐ, xiāo rán yún shàng zhēng.
门人好住此，翛然云上征。
tuì xiān shí cǐ dì, qù sú jiǔ wèi róng.
退仙时此地，去俗久为荣。
jīn rì dēng yún tiān, guī zhēn yóu shàng qīng.
今日登云天，归真游上清。
ní wán kōng shì shì, téng jǔ bù wéi míng.
泥丸空示世，腾举不为名。
wèi bào xué xiān zhě, zhī yú cháo yù jīng.
为报学仙者，知余朝玉京。
拼音：téng jǔ bù wéi míng
平仄：平仄仄平平
韵脚：(平韵) 下平八庚