该诗是唐代储光羲创作的，题为《贻鼓吹李丞，时信安王北伐，李公王之所器者也》。诗中描绘了安史之乱期间，李公王（指安史之乱主将安禄山）北伐的场景，表达了作者对李公王的赞颂和对当前乱世的看法。

诗词的中文译文为：

北伐昧天造，王师示有征。
辕门统元律，帝室命宗英。
灵威方首事，仗钺按边城。
膏雨被春草，黄云浮太清。
文儒托后乘，武旅趋前旌。
出车发西洛，营军临北平。
曰予深固陋，志气颇纵横。
尝思骠骑幕，愿逐嫖姚兵。
惟贤美无度，海内依扬声。
河间旧相许，车骑日逢迎。
折节下谋士，深心论客卿。
忠言虽未列，庶以知君诚。

诗意和赏析：
这首诗描绘了安史之乱时期，安禄山北伐的壮丽场面。诗中用较为具体的描写手法，表现了军队出征的威武和壮观。首句表达了北伐的决心和威力，第二句指出了出征将领遵循的军令和皇室的命令。接着描述了将领的威严和英勇，以及天降甘露，春草茁壮等自然景象。诗的后半部分，作者对自己的贫陋境遇进行了一番自省，表示愿意效命于李公王指挥的军队。最后一段写道，希望自己的忠言能得到尊重和采纳，以便为国家尽心尽力。

整首诗的诗意主要在于表达作者对李公王北伐的支持和崇敬，以及对乱世的思考和自省。同时，也写出了对于忠言诚意的渴望和政治理想的追求。这首诗通过具体描写和自省，展现了作者对军事力量和政治气节的赞美和向往，体现了储光羲对乱世的关注和时局的思考。

yí gǔ chuī lǐ chéng, shí xìn ān wáng běi fá, lǐ gōng wáng zhī suǒ qì zhě yě
贻鼓吹李丞，时信安王北伐，李公王之所器者也
běi fá mèi tiān zào, wáng shī shì yǒu zhēng.
北伐昧天造，王师示有征。
yuán mén tǒng yuán lǜ, dì shì mìng zōng yīng.
辕门统元律，帝室命宗英。
líng wēi fāng shǒu shì, zhàng yuè àn biān chéng.
灵威方首事，仗钺按边城。
gāo yǔ bèi chūn cǎo, huáng yún fú tài qīng.
膏雨被春草，黄云浮太清。
wén rú tuō hòu chéng, wǔ lǚ qū qián jīng.
文儒托后乘，武旅趋前旌。
chū chē fā xī luò, yíng jūn lín běi píng.
出车发西洛，营军临北平。
yuē yǔ shēn gù lòu, zhì qì pō zòng héng.
曰予深固陋，志气颇纵横。
cháng sī piào qí mù, yuàn zhú piáo yáo bīng.
尝思骠骑幕，愿逐嫖姚兵。
wéi xián měi wú dù, hǎi nèi yī yáng shēng.
惟贤美无度，海内依扬声。
hé jiān jiù xiāng xǔ, chē qí rì féng yíng.
河间旧相许，车骑日逢迎。
zhé jié xià móu shì, shēn xīn lùn kè qīng.
折节下谋士，深心论客卿。
zhōng yán suī wèi liè, shù yǐ zhī jūn chéng.
忠言虽未列，庶以知君诚。

“黄云浮太清”平仄韵脚