中文译文：
制作船舶的首尾部分，使它们能够辨别前后左右。
船首的动作引导船尾的行动，左右斜行才能保持船的稳定。
就像提笔写字一样，有如握住时间的掌握。
就像遵循师傅的规律一样，有如传达命令。
保持船的方向和直线，得到它坚硬而有力的特质。
既然能够应对困难和危险，又何惧涉越辽阔的水域。
每次招呼都使主宰者履行职责，广泛地执行命令。
风和乌鸦都为其辩解，画中的鹭鸟空中辉映。

诗意和赏析：
这首诗是王周的《志峡船具诗》中的一篇，名为《梢》。诗中描述了制作船舶的过程和船的特性，同时也融入了对船舶的象征意义和赞美之词。

诗人通过船的制作过程，表达了对船舶的精心制作和设计的重要性。船舶制作需要注意船首船尾的平衡和稳定，通过首尾的协调运动来保持船舶的直行。诗中提到的"提吏笔"和"执时柄"，比喻了制作船舶时的技艺和技巧。

诗人还将船舶的制作与遵守规律和执行命令相类比。船舶的制作需要遵循师傅的规律，就像执行命令一样，需要严格遵守。这种对规律和命令的遵循，使船舶能够保持方向和直线，具备坚硬而有力的特质。

诗人在最后几句中表达了对船舶的赞美和象征意义的探讨。他说船舶既能够成功地应对险难，又不畏惧涉越辽阔的水域。每次船舶航行都是主宰者的招呼，执行职责并广泛地执行命令。诗中提到的"风乌愧斟酌"和"画鷁空辉映"，通过描绘风和乌鸦的行动以及画中鹭鸟的形象，强调了船舶的卓越和出色。

整首诗以船舶为主题，通过描写制作过程和船舶特性，展示了船舶的重要性和象征意义。同时，诗中运用了生动的比喻和形象的描绘，使诗意更加深远。

zhì xiá chuán jù shī shāo
志峡船具诗·梢
zhì zhī jū shǒu wěi, bǐ zhī biàn xié zhèng.
製之居首尾，俾之辨斜正。
shǒu dòng wěi yù suí, xié qǔ zhèng wèi dìng.
首动尾聿随，斜取正为定。
yǒu rú tí lì bǐ, yǒu rú zhí shí bǐng.
有如提吏笔，有如执时柄。
yǒu rú bǐng shī lǜ, yǒu rú xuān mìng lìng.
有如秉师律，有如宣命令。
shǒu bǐ fāng yǔ zhí, dé qí gāng qiě jìn.
守彼方与直，得其刚且劲。
jì néng jì xiǎn nán, hé wèi shè liáo xiòng.
既能济险难，何畏涉辽敻。
zhāo zhāo bǐ zuò zhǔ, fàn fàn shí sī mìng.
招招俾作主，泛泛实司命。
fēng wū kuì zhēn zhuó, huà yì kōng huī yìng.
风乌愧斟酌，画鷁空辉映。

“首动尾聿随”平仄韵脚