这首诗词是宋代何熙志创作的《续题郑国华昌州牛尾驿》。以下是诗词的中文译文：

十年离国飘泊漫长，如今终可返回安宁。
平素的雄心壮志已悔，踏着金鳌山顶畅游远方。

这首诗以一种深沉而豁达的情感，表达了诗人对于过去十年漂泊离乡的心情，以及如今终于能够回归故乡的宁静与满足。诗人用简洁的语言，表达了内心的喜悦和释然。

诗人提到了“平生意气羞牛后”，这句话表达了诗人平日里的雄心壮志，却因为途中的坎坷和困苦而感到羞愧。这也折射出人生的坎坷和曲折，使得诗人对于回归故土充满了感慨。

而“去踏金鳌顶上游”这句话，则象征着诗人终于能够放下过去的困苦，欣然踏上了新的征程，展望未来。金鳌山是一座山川秀丽的地方，这里可能有着诗人向往的自然景致，也代表了新的机遇和前景。

总之，这首诗表达了诗人在飘泊十年后回归故乡的心情，以及对未来的美好展望。从情感的层面来看，这首诗表达了对于人生坎坷的体验，以及通过坚持和努力，最终获得内心的平静与满足。

xù tí zhèng guó huá chāng zhōu niú wěi yì
续题郑国华昌州牛尾驿
shí nián qù guó zhēn yōu yōu, zhǐ jīn biàn kě xíng guī xiū.
十年去国真悠悠，只今便可行归休。
píng shēng yì qì xiū niú hòu, qù tà jīn áo dǐng shàng yóu.
平生意气羞牛后，去踏金鳌顶上游。

“十年去国真悠悠”平仄韵脚