《庚子正月五日晓过大皋渡二首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
危沙崩岸欲侵墙，
直下清江百尺强。
过了笋舆元未觉，
忽然回首冷思量。

诗意：
这首诗描绘了诗人在大皋渡的一次旅行中的所见所感。诗人描述了河岸上危险的沙丘崩塌，似乎要侵蚀城墙。清澈的江水直下百尺，势头强劲。诗人在乘船渡过这里时，并没有意识到这里的危险。然而，当他回头看时，他突然冷静地思考起来。

赏析：
这首诗以简洁而生动的语言描绘了大皋渡的景色和诗人的心境。诗人通过描绘危险的沙丘崩塌和清澈的江水，展示了大自然的力量和壮丽景色。诗人在描述自己乘船渡过时的无忧无虑，以及回头时的冷静思考，表达了对人生的思考和领悟。整首诗以简洁的语言表达了诗人对人生的深刻思考和领悟，给人以启迪和思考。

gēng zǐ zhēng yuè wǔ rì xiǎo guò dà gāo dù èr shǒu
庚子正月五日晓过大皋渡二首

wēi shā bēng àn yù qīn qiáng, zhí xià qīng jiāng bǎi chǐ qiáng.
危沙崩岸欲侵墙，直下清江百尺强。
guò le sǔn yú yuán wèi jué, hū rán huí shǒu lěng sī liang.
过了笋舆元未觉，忽然回首冷思量。