古代君主称臣子的父亲为「先卿」。
《宋史．卷四一．理宗本纪一》：「先卿中庸序言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。」
清．顾炎武《日知录．卷二五．先卿》：「称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。」
【先字的详细解释】：1.时间或次序在前的（跟“后”相对）：先进。先例。事先。领先。争先恐后。有言在先。2.表示某一行为或事件发生在前：他比我先到。我先说几句。3.暂时：这件事情先放一放，以后再考虑。4.祖先；上代：先人。5.尊称死去的人：先父。先烈。先哲。6.先前：小王的技术比先强多了。你先怎么不告诉我?7.姓。
【卿字的详细解释】：1.古时高级官名：卿相。2.古时君称臣。3.古时夫妻或好朋友之间表示亲爱的称呼。4.姓。