拐杖 （辅助行走器械）一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。 拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具,分手杖/肘杖/腋杖,其中手杖主要用于轻度需要,例如老年人或登山者,手杖不属于残疾人用品,肘杖属于中度下肢残疾人用品,。腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等）的必需品，多数下肢残疾人不得不终身使用腋杖，目前的腋杖特别是腋杖下面的防滑装置亟需改进，详见[拐杖及防滑装置的改进建议]图册。