禁军之称，历代多有之。如汉末曹操为丞相，设武卫营。魏文帝置武卫将军以统率禁旅。隋置左右武卫，各置大将军、将军，唐因隋制，宋复因循。元初有武卫军，不久改称侍卫亲军。至元二十六年设武卫亲军都指挥使司，掌管修治城隍等工役，性质与前不同。清末也有武卫军的名称。
强而有力的护卫。
《书经．禹贡》：「二百里奋武卫。」
《汉书．卷九九．王莽传中》：「在揆文教，奋武卫，是为惟垣。」
【武字的详细解释】：1.关于军事的（跟“文”相对）：武器。武装。武力。2.关于技击的：武术。武艺。3.勇猛；猛烈：英武。威武。武火。4.姓。5.半步，泛指脚步：继武。踵武。见〖步武〗。
【卫字的详细解释】：1.保护：守卫。自卫。2.生活中或某些球类比赛中担负保护、防守任务的：门卫。后卫。3.周朝国名。公元前11世纪中叶建立。在今河北南部和河南北部一带。公元前254年为魏所灭。公元前241年在秦支持下复国。公元前209年为秦所灭。