原为位于山西省芮城县永乐镇的元朝道观建筑。相传是道教祖师之一吕洞宾的故居。初为吕公祠，金末改祠为观，后毁于火。元朝中统三年（西元1262）重建一部分，名为大纯阳万寿宫，通称「永乐宫」。今全部建筑连同壁画，已按照原样迁建于芮城县北龙泉村五龙庙附近。
【永字的详细解释】：1.水长：江之永矣。2.副词。久远；永远：永不掉队。
【樂字的详细解释】：[lè]1.歡喜、愉悅：“快樂”、“歡樂”、“樂事”。《論語•學而》：“有朋自遠方來，不亦樂乎！”2.快樂的事或態度：“人生一大樂”。《左傳•隱公元年》：“其樂也融融。”《論語•雍也》：“回也不改其樂。”3.聲色情事。《國語•越語下》：“今吳王淫於樂而忘其百姓。”4.笑：“把一屋子的人都逗樂了！”5.喜愛：“樂於助人”、“樂於行善”。[yuè]1.有規律而和諧動人的聲音：“音樂”、“奏樂”、“軍樂”。《論語•子路》：“事不成，則禮樂不興。”2.六經之一。即樂經，相傳亡於秦火：“詩、書、禮、樂、易、春秋，謂之六經。”3.姓。如戰國時燕國有樂毅。[yào]喜好、欣賞。用於文言文。《論語•雍也》：“知者樂水，仁者樂山。”[lào]地名用字。如河北省有樂亭、山東省有樂陵。