无愧 wúkuì
[feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience] 没有什么对不起别人之处
于心无愧
没有什么可以惭愧的。
明.胡广《文天祥从容就义》:「读圣贤书,所学何事!而今而后,庶几无愧。」
英语 to have a clear conscience, to feel no qualms
德语 einer Anerkennung od. Ehrung würdig sein, keine Gewissensbisse haben (V)
法语 avoir la conscience tranquille, ne ressentir aucun scrupule
【愧字的详细解释】:惭愧:羞愧。问心无愧。愧不敢当(感到惭愧,承当不起)。