自行规划游览行程、安排交通及食宿等事宜，未透过旅行社代办的旅游方式。
【自字的详细解释】：1.自己：自动。自卫。自爱。自力更生。自言自语。自告奋勇。自顾不暇。不自量力。2.自然；当然：自不待言。公道自在人心。两人久别重逢，自有许多话说。3.姓。4.从；由：自小。自此。自古。自远而近。自北京出发。选自《人民日报》。来自各国的朋友。
【助字的详细解释】：[zhù]1.帮助协同，辅佐：辅助。帮助。助手。助人为乐。助桀为虐。拔苗助长（zhǎng）。爱莫能助。2.相传为殷代的租赋制度。[chú]古同“锄”，除去。
【旅字的详细解释】：1.在外地做客；旅行：旅客。旅途。旅日侨胞。旅京同学会。2.旅行的人；离家在外的人：行旅。商旅。3.同“稆”。4.军队的编制单位，隶属于军或集团军，下辖若干营。5.指军队：劲旅。军旅之事。6.共同：旅进旅退。