刘琨知祖逖被用，便说常常恐祖逖先于他握鞭子，驰骋沙场。语本《晋书．卷六二．刘琨传》：「吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐袓生先吾著鞭。」比喻先人一步。
【著字的详细解释】：[zhù]著作：名著。译著。[zhuó]1.同“着1”（zhuó）。2.同“着2”（zhuó）。[zhe]同“着”（·zhe）。
【先字的详细解释】：1.时间或次序在前的（跟“后”相对）：先进。先例。事先。领先。争先恐后。有言在先。2.表示某一行为或事件发生在前：他比我先到。我先说几句。3.暂时：这件事情先放一放，以后再考虑。4.祖先；上代：先人。5.尊称死去的人：先父。先烈。先哲。6.先前：小王的技术比先强多了。你先怎么不告诉我?7.姓。
【鞭字的详细解释】：1.鞭子：扬鞭。快马加鞭。2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢鞭。竹节鞭。3.形状细长类似鞭子的东西：教鞭。竹鞭。4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿鞭。牛鞭。5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂鞭。放鞭。6.鞭打：鞭马。掘墓鞭尸。