《益公题三老图二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。这首诗词描述了杨万里同辞官后返回家乡的情景。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
同辞官路返乡闾，
两驌驦中间以驽。
前後顾瞻羞倚玉，
支干引从偶连珠。

诗意：
这首诗词以杨万里同辞官后回到家乡的场景为背景，表达了作者对官场的厌倦和对家乡的向往之情。诗中通过描绘马匹的形象，表达了作者内心的矛盾和挣扎。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言描绘了作者回乡的心情。首句“同辞官路返乡闾”，表达了作者辞去官职后返回家乡的决心。接着，“两驌驦中间以驽”，通过对马匹的描绘，表达了作者内心的矛盾和挣扎。驌驦是指快马，驽是指慢马，作者将自己比喻为慢马，暗示了自己在官场上的失败和迷茫。

接下来的两句“前後顾瞻羞倚玉，支干引从偶连珠”，通过描绘作者回望过去和展望未来的情景，表达了作者对官场的羞愧和对家乡的向往之情。前句中的“顾瞻羞倚玉”暗示了作者对官场虚荣和功名的反思，而后句中的“支干引从偶连珠”则表达了作者对家乡亲友的思念和期待。

整首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者对官场的失望和对家乡的眷恋之情，展现了杨万里独特的感慨和情感。

yì gōng tí sān lǎo tú èr shǒu
益公题三老图二首
tóng cí guān lù fǎn xiāng lǘ, liǎng sù shuāng zhōng jiān yǐ nú.
同辞官路返乡闾，两驌驦中间以驽。
qián hòu gù zhān xiū yǐ yù, zhī gàn yǐn cóng ǒu lián zhū.
前後顾瞻羞倚玉，支干引从偶连珠。

“两驌驦中间以驽”平仄韵脚