《顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题》是唐代司空图的一首诗。这首诗描述了作者从前追随恩主的艰辛，以及自己孤剑归去的情景。

诗中第一句“去时憔悴青衿在”描绘了作者在随同恩主出征时的疲惫和忧愁。第二句“归路凄凉绛帐空”暗示了当恩主不在时，归途的凄凉和空荡的情景。第三句“无限酬恩心未展”表达了作者对恩主的感激之情，但却无法找到合适的方式来回报。最后一句“又将孤剑别从公”表明了作者选择了独自离开恩主，把剑留在公主哪里。

整首诗表达了作者对恩主的感激之情，同时也透露出一种无奈和孤寂的情绪。通过描绘随从恩主的困苦和回归时的凄凉，诗中表现了作者对恩主的尊敬和感动之情，同时也折射出唐代士人忠诚、孤独的境遇。

qǐng nián péi ēn dì fù gān táng zhī zhào gǎn dòng liú tí
顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题
qù shí qiáo cuì qīng jīn zài, guī lù qī liáng jiàng zhàng kōng.
去时憔悴青衿在，归路凄凉绛帐空。
wú xiàn chóu ēn xīn wèi zhǎn, yòu jiāng gū jiàn bié cóng gōng.
无限酬恩心未展，又将孤剑别从公。

“又将孤剑别从公”平仄韵脚