格列佛感到“这些杰出的四足动物有许多美德，跟人类的腐化堕落对比一下，使我睁开了眼睛，扩大了眼界”。

这些杰出的四足动物有许多美德，跟人类的腐化堕落对比一下，使我睁开了眼睛，扩大了眼界.

本课题来源于黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移动机器人的研究”，着重研究四足移动机器人的步态规划和足力控制问题。

桌四足，桌四足不齐，忐忑左右，鼎见而笑之曰：“以我阔颈丰腰之躯，尚三足足矣，且不论崎岖，立地即稳。君足所撑持仅一板耳。拟可深思！”，桌自惭形秽，锯减一足，扑地不起。黄永玉 

换句话说，棘螈虽然很明显是四足动物，但主要还是水生生物，紧接在从来没离开过水域的鱼类之后。

作者认为,在机耕船上采用四足步行机构是可行的.

这种四足的机器人模型有着卓越的平衡感，可以攀登陡峭的斜坡，甚至可在冰雪路面上行走。

食草兽是一种四足食草动物，分布在奥德朗星球广袤的草原上。它们整天都在吃草，因此被起了这么一个恰如其分的名字。

很多四足兽会在受到食肉类动物追逐时成群结队地奔跑。

本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行。